Absolutní enkodéry WDGA (SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS) Absolute encoders WDGA with SSI, RS485, SAE J1939 and PROFIBUS-DP interface
Absolutní magnetické snímače WDGA s komunikačními protokoly SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS-DP
Wachendorff Automation specialisté
- Otáčky: až 12 000 rpm
- 16/43-bit jedno/víceotáčkový
- Výstup: SSI, RS485, SAE, PB-DP
- Teplota: -40 °C až +85 °C
- Krytí: IP20 až IP67
- Bez baterie
Snímače/enkodéry série WDGA s komunikačními protokoly SSI, RS485, SAE J1939 a PROFIBUS-DP
Absolutní enkodéry WDGA jsou rotační snímače polohy a otáček, které poskytují okamžitou informaci o aktuální stavu. Díky patentované technologii EnDra® se tato informace neztratí ani po výpadku napájení, není zde použita ani záložní baterie. Pracují na magnetickém principu a dělí se na jednootáčkové a víceotáčkové.
SSI (Synchronous Serial Interface) je široce rozšířený standard sériové komunikace typu master-slave. SSI je založeno na standardech komunikace RS-422 a díky vysoké efektivitě protokolu je mezi výrobci senzorů velmi oblíbený. Je velmi vhodný pro aplikace vyžadující spolehlivost a robustnost při měření v různých průmyslových prostředích.
RS485 (nebo také RS-485 a EIA-485) je standard sériové komunikace používaný především v průmyslové automatizaci. Vyznačuje dvouvodičovým poloduplexním propojením vícebodového sériového spoje s maximální délkou sběrnice až 1 200 m a maximálně 32 uzly. Přenosová rychlost je přímo úměrná délce vedení, do 10 m dosahuje až 10 Mib/s.
CAN SAE J1939 je komunikační protokol vyvinutý společností Society of Automotive Engineers (SAE). Slouží ke komunikaci mezi elektronickými řídicími jednotkami (ECU), součástí komunikace jsou i diagnostická data. CAN SAE J1939 poskytuje protokol HLP (Higher Layer Protocol), založený na vrstvě CAN (Controller Areas Network). Široké uplatnění nachází u komerčních vozidel nebo mobilních terénních strojů pro stavební, manipulační a lesnické práce.
PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery) je nejjednodušší a nejrozšířenější varianta Profibusu, určená pro rychlou komunikaci typu master-slave. Určena je pro automatizaci výrobních linek, či procesní automatizaci a je vhodná zejména pro rychlý přenos signálů z procesu pomocí decentralizovaných periférií a odloučených I/O jednotek.
Enkodéry WDGA lze dodat i s jinými komunikačními protokoly jako jsou CANopen, CANopen LIFT, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP a také jako univerzální Industrial Ethernet, kde si zákazník může zvolit komunikační protokol dle potřeby jednoduchým nahráním požadovaného firmware.
Enkodér WDGA 36A SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36C SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36J SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58A SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58B SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Hřídel: Ø 6, 10 mm,
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58D SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Hřídel: Ø 12 mm,
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58E SSI
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14, 15 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4′), 7, 8, 9.525 (3/8′), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58S SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 58V SSI
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodou/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/43 bit
binární nebo Grayův kód
Enkodér WDGA 36A RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36C RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36J RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58A RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58B RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58D RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58E RS485
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58S RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 58V RS485
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Kontrolní součet CRC
Enkodér WDGA 36A CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm, 1/4″, 8 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36C CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 6 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 6 mm, 1/4″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 36 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 8, 10, 12, 14, 15 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 36J CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vysoký stupeň krytí IP67 + IP69K,
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Vysoké zatížení hřídele: 300 N axiální/radiální
Pouzdro: Ø 36 mm
Hřídel: Ø 10
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58B CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6, 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58B CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 8, 10 mm, 3/8″
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58D CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 3/8″ (9.525 mm), Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58D CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58E CAN SAE J1939
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm;
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58E CAN SAE J1939 galvanicky izolovaný
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm,
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, 14 mm,
s adaptérem Ø 6, 6.35 (1/4″), 7, 8, 9.525 (3/8″), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58S CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Korozní odolnost proti působení soli podle IEC 60068-2-11
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58V CAN SAE J1939
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Vhodný zvláště pro potravinářský a nápojový průmysl
Zvýšená odolnost proti kyselinám a zásadám
Odolnost proti mytí tlakovou vodu/párou
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 10 mm
jedno/víceotáčkový, 16/32 bit
Enkodér WDGA 58A PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58A PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58B PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58B PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 10 mm, Ø 3/8″
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58D PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58D PROFIBUS-DP (con)
Absolutní hřídelový snímač, magnetický, pro velká zatížení
Pouzdro: Ø 58 mm
Hřídel: Ø 12 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektor
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58E PROFIBUS-DP (cov)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický, pro velká zatížení
Těteso: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, Ø 14, 15 mm;
s adaptétrem Ø 6, 6.35 (1/4“), 7, 8, 9.525 (3/8“), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: svorkovnice nebo 3x konektory M12
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Enkodér WDGA 58E PROFIBUS-DP (con)
Absolutní snímač s dutou hřídelí (neprůchozí otvor), magnetický, pro velká zatížení
Těteso: Ø 58 mm
Vrtání (neprůchozí): Ø 12, Ø 14, 15 mm;
s adaptétrem Ø 6, 6.35 (1/4“), 7, 8, 9.525 (3/8“), 10 mm
jedno/víceotáčkový, 14/39 bit
Připojení sběrnice: konektory
Protokol: PROFIBUS-DPV0/V2
Profil zařízení: přepínatelný, třída 1, 2, 3, 4
Line-Driver: galvanicky oddělený
Příslušenství enkodérů Wachendorff
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem CANopen
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem CANopen LIFT
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem SSI
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem PROFIBUS
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem PROFINET
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem EtherNet/IP
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem EtherCAT
Absolutní enkodéry WDGA s protokolem Universal IE
Měření rychlosti a polohy pohybu u průmyslových robotů
V průmyslových aplikacích, jako je například obrábění kovů nebo montážní linky, je klíčové mít roboty, kteří mohou pohybovat obrobky rychle a přesně, což zvyšuje celkovou efektivitu výrobního procesu. Enkodéry umožňují robotům dosáhnout optimálních trajektorií pohybu a minimalizují chyby, což je zásadní pro dosažení kvalitních výsledků v průmyslové výrobě.
Nepřetržitá automatizace vrtných souprav
Enkodéry jsou nedílnou součástí moderních vrtných souprav a hrají zásadní roli při zvyšování efektivity, přesnosti a bezpečnosti vrtání. Uplatňují se především absolutní enkodéry s magnetickým principem snímání, které hravě konkuruje přesnosti optických enkodérů a zároveň dávají skvělou alternativu pro aplikace se silnými mechanickými vibracemi a nejrůznějším robustním zařízením.
Koordinace pohybu plnicích a stáčecích linek
Automatické plnicí a stáčecí linky jsou nepostradatelnou součástí nápojového a potravinářského průmyslu, kde přesnost a spolehlivost hrají klíčovou roli. Tyto linky jsou navrženy pro plnění obalů, a enkodéry jsou zde důležitým prvkem, který umožňuje těmto strojům pracovat vysoce efektivně.
Řízení úhlu natočení lopatek a nastavení azimutu u větrných elektráren
Využití obnovitelných energií, jako jsou větrné elektrárny, má zásadní význam pro ochranu klimatu a životního prostředí. V posledních letech získává stále větší význam využívání větrných turbín, jak na pevnině, tak i na moři. Důležitým faktorem pro dosažení co nejvyššího energetického výkonu je vysoká účinnost elektráren. V tomto ohledu jsou přesné snímače jejich klíčovým prvkem, které pomáhají optimalizovat výkon a snižovat náklady na údržbu.
Ovládání otočných a teleskopických ramen
Jedním ze způsobů, jak zajistit přesné polohování např. ramen jeřábů a montážních plošin, je použití absolutních enkodérů s komunikací CANopen. Tato komunikace je kvazi standardem v automobilovém průmyslu, snadno definuje priority a dělá tak systém extrémně stabilním. Tyto enkodéry umožňují precizní měření polohy, rychlosti, sklonu a úhlu natočení v reálném čase, což je důležité pro spolehlivé a precizní ovládání strojů.
Simulace namáhání automobilových brzd
Automobilové brzdy jsou jedním z klíčových prvků vozidla, které zajišťují bezpečnost řidiče a ostatních účastníků silničního provozu. Je důležité, aby brzdy byly spolehlivé a zajišťovaly dostatečný brzdný výkon v různých situacích a podmínkách. Proto se při vývoji a testování nových typů brzd používají různé metody, které simulují namáhání brzd v různých podmínkách. Jednou z metod simulace namáhání brzd je tzv. dynamická simulace, kdy se používají speciální testovací zařízení, která umožňují simulovat jízdu vozidla v různých podmínkách.
Aplikace související s výrobcem Wachendorff Automation
Odměřování ujeté vzdálenosti autonomních vozíků
První autonomní vozík (AGV) byl vyvinut v 80. letech. Bez senzorové technologie by to nebylo možné. Díky neustálému vývoji senzorů se stále více AGV zavádí do provozů, zvyšuje se tak efektivita skladového hospodářství a bezpečnost na pracovišti. Senzory se programují dle vnějších podmínek a přenášejí data do hlavního řídícího modulu AGV, což umožňuje autonomnímu vozíku pohybovat se po pracovišti a plnit zadané úkoly bez lidského zásahu.
Systém pro zpětnou vazbu polohy
Systém pro zpětnou vazbu polohy (anglicky "position feedback system") je soubor technologií a zařízení, které slouží k měření a kontrole polohy objektu nebo mechanického zařízení. Tento systém je klíčovým nástrojem pro automatizaci pracovních procesů v různých průmyslových odvětvích. Systém pro zpětnou vazbu polohy se skládá z řídící jednotky, senzorů polohy, kterými mohou být např. enkodéry, a akčních členů.
Relevantní články z blogu
- Rozdíl mezi inkrementálním a absolutním rotačním enkodérem
Rotační enkodéry (snímače) jsou elektromechanické převodníky, které převádí rotační pohyb na sekvence elektrických digitálních impulzů. Dle principu snímání je můžeme rozdělit na optické a magnetické, a dle poskytované informace na inkrementální (přírůstkové) a absolutní…
- Kompaktní enkodér pro těžký provoz s krytím IP67+IP69K
Magnetické inkrementální enkodéry řady WDGP, WDGN a absolutní enkodéry řady WDGA jsou nyní k dispozici v extrémně kompaktním provedení s 36 mm pouzdrem ve verzi „36J“ pro těžký provoz…
- Absolutní enkodéry WDGA pro náročné podmínky
Společnost Wachendorff, lídr ve výrobě enkodérů, představuje magnetické absolutní enkodéry s patentovanými technologiemi QuattroMag® a EnDra®. Pomocí těchto dvou magnetických technologií, které hravě konkurují přesnosti optických enkodérů, dává skvělou alternativu pro aplikace se silnými mechanickými vibracemi a nejrůznějším robustním zařízením…