Měření rychlosti a polohy pohybu u průmyslových robotů

logo D-Ex info@dex.cz | +420 541 423 211
  • Polohování a robotika

    Polohování, nebo také měření a určování pohybu a polohy předmětů je nedílnou součástí mnoha průmyslových zařízení. Od měření otáček, úhlu natočení, délky, posunu a dalších veličin najde uplatnění i v oboru robotika, který se zaměřuje na vývoje, design a použití robotů pro nepřeberné množství účelů. Polohování/měření polohy je nedílnou součástí v automatizaci procesů nebo při řízení strojů.

    Měření rychlosti a polohy pohybu u průmyslových robotů

    V průmyslových aplikacích, jako je například obrábění kovů nebo montážní linky, je klíčové mít roboty, kteří mohou pohybovat obrobky rychle a přesně, což zvyšuje celkovou efektivitu výrobního procesu. Enkodéry umožňují robotům dosáhnout optimálních trajektorií pohybu a minimalizují chyby, což je zásadní pro dosažení kvalitních výsledků v průmyslové výrobě.

    Jedním z hlavních důvodů používání enkodérů v robotice je skutečnost, že roboti mohou pohybovat obrobky mnohem rychleji a přesněji než člověk. Lidé jsou omezeni svou fyzickou povahou a nemohou dosáhnout takové úrovně přesnosti a rychlosti jako robotické systémy. V průmyslových prostředích, kde je čas cenný a každá chyba může mít značné finanční následky, jsou enkodéry neocenitelnými nástroji pro optimalizaci výrobních procesů.

    Jak měřit rychlost a polohu pohybu průmyslových robotů?

    Ovládání otočných a teleskopických ramen

    Ovládání otočných a teleskopických výložníků

    Jedním ze způsobů, jak zajistit přesné polohování např. ramen jeřábů a montážních plošin, je použití absolutních enkodérů s komunikací CANopen. Tato komunikace je kvazi standardem v automobilovém průmyslu, snadno definuje priority a dělá tak systém extrémně stabilním. Tyto enkodéry umožňují precizní měření polohy, rychlosti, sklonu a úhlu natočení v reálném čase, což je důležité pro spolehlivé a precizní ovládání strojů.

    Z bezpečnostních důvodů se obvykle používají v sérii, případně s redundantní technologií, která poskytuje další vrstvu bezpečnosti. V případě selhání jednoho enkodéru, může druhý pokračovat v měření a poskytovat potřebné výstupy. Díky víceotáčkové technologii EnDra® enkodéry nepodléhají opotřebení a pracují bez baterie, což znamená delší životnost a snížení nákladů na údržbu.

    Jak přesně polohovat otočná a teleskopická ramena?

    Další odvětví